Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 260

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Table des Matières

6.9 Communication via CANopen

Command specifier et Node_ID indiquent les états de transition et les abonnés adressés :

Vue d'ensemble des ordres NMT

Requête maître NMT → Message esclave NMT

Enter Pre-Operational

Reset Communication

Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans

ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :

● Requête à un esclave :

La commande adresse l'esclave avec son Node ID (1 à 127).

● Requête à tous les esclaves :

Diagramme d'état CANopen

Octet 0 (command specifier, cs)

130 (82 hex)

Node ID de l'abonné adressé

Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A

Variateurs en armoire