Objets De Configuration Rpdo - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1017 Producer Heartbeat Time p8606
1018 Identy Object
0 Number of entries
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
1027 Module List
0 Number of entries
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error
2 Device profile or
manufacturer specific
error
1200 1st server SDO
parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Server
(rx)
2 COB-ID Server -> Client
(tx)

Objets de configuration RPDO

Les tableaux suivants récapitulent les paramètres de communication et de mappage avec
les indices pour les différents objets de configuration des RPDO. Les objets de configuration
sont créés via SDO. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 6- 30 Objets de configuration RPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
278
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
r8607[0...3]
SDO
r8607.0 SDO
r8607.1 SDO
r8607.2 SDO
r8607.3 SDO
r0102 SDO
p0107[0...15] SDO
SDO
p8609.0 SDO
p8609.1 SDO
SDO
r8610.0 SDO
r8610.1 SDO
Paramètre
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
Type de Valeurs par
données défaut
U16 0
U32 –
U32 –
U32 –
U32 –
U32 0
U16 –
I16 0
U32 1
U32 1
U32 –
U32 –
Type de Predefined
données Connection Set
U8 2
U32 200 hex + Node ID
U8 FE hex
U8 2
U32 300 hex + Node ID
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Accès en
écriture/
lecture
rw
r
r
r
r
r
r
rw
rw
rw
r
r
Accès en
écriture/
lecture
r
r/w
r/w
r
r/w