Mappage De Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Figure 6-27 Mappage de TPDO à l'aide du Predefined Connection Set
Calculez les COB ID d'après la formule suivante et renseignez les résultats dans les
paramètres p8700, p8701, p8720 et p8721.
COB ID pour TPDO et RPDO dans Predefined Connection Set
● COB-ID
● COB-ID
6.9.1.7

Mappage de PDO libre

Le mappage de PDO libre permet de configurer et connecter au choix toute donnée process
comme suit :
● en tant qu'objets libres ou
● en tant qu'objets du profil d'entraînement CiA 402 selon les exigences de votre
La condition est que le variateur soit réglé sur Mappage de PDO libre. (p8744 = 2) (réglage
d'usine).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
= 180 hex + Node ID + ((nº de TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Exemple :
– Pour p8721[0] = COB-ID de TPDO 2, on obtient la valeur suivante avec le Node ID =
C hex :
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + Node ID + ((nº de RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Exemple :
– Pour p8700[0] = COB-ID de RPDO 1, on obtient la valeur suivante avec le Node ID =
C hex :
200 hex + C hex + ((1 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 0 hex = 20C hex
installation pour le service PDO
6.9 Communication via CANopen
Utilisation
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