Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 259

● Stopped
Le NMT connaît les états transitoires suivants :
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
● Reset Node
● Reset Communication
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter ni PDO ni SDO. Un des ordres suivants met fin à
l'état Stopped :
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Ordre de transition entre l'état de communication Pre-Operational et l'état Operational.
L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données process (PDO) que dans l'état
Operational.
Ordre de transition de l'état Pre-Operational ou Operational à l'état Stopped. A l'état
Stopped, le nœud ne traite plus que les ordres NMT.
Ordre de transition de l'état Operational ou Stopped à l'état Pre-Operational. Dans cet
état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). La commande peut toutefois
modifier des paramètres ou exploiter le variateur via les SDO. En d'autres termes, vous
pouvez également spécifier des consignes via les SDO.
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Node, le variateur réinitialise tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) à l'état
après la mise sous tension.
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Communication, le variateur réinitialise tous les objets de communication
(1000 hex - 1FFF hex) à l'état après la mise sous tension.
6.9 Communication via CANopen
Utilisation
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