Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 12

Sommaire
6.8.3 Communication via Modbus RTU ............................................................................................. 230
6.8.3.1 Réglages de base de la communication ................................................................................... 231
6.8.3.2 Télégramme Modbus RTU ........................................................................................................ 232
6.8.3.3 Vitesses de transmission et tables de mappage....................................................................... 233
6.8.3.4 Accès en écriture et en lecture via FC 03 et FC 06 .................................................................. 237
6.8.3.5 Déroulement de la communication ........................................................................................... 239
6.8.4 Communication via BACnet MS/TP .......................................................................................... 241
6.8.4.1 Réglages de base de la communication ................................................................................... 242
6.8.4.2 Services et objets pris en charge .............................................................................................. 244
6.8.5 Communication via P1 .............................................................................................................. 252
6.9 Communication via CANopen ................................................................................................... 257
6.9.1 Fonctions CANopen du variateur .............................................................................................. 257
6.9.1.1 Gestion de réseau (service NMT) ............................................................................................. 258
6.9.1.2 Services SDO ............................................................................................................................ 261
6.9.1.3 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO ............................................................................. 262
6.9.1.4 Accès aux objets PZD via SDO ................................................................................................ 264
6.9.1.5 PDO et services PDO ............................................................................................................... 266
6.9.1.6 Predefined Connection Set ....................................................................................................... 270
6.9.1.7 Mappage de PDO libre .............................................................................................................. 271
6.9.1.8 Connexion des objets des tampons de réception et d'émission ............................................... 274
6.9.1.9 Modes de fonctionnement CANopen ........................................................................................ 276
6.9.2 Répertoires d'objets .................................................................................................................. 276
6.9.2.1 Objets généraux du profil de communication CiA 301 .............................................................. 276
6.9.2.2 Objets libres .............................................................................................................................. 285
6.9.2.3 Objets du profil d'entraînement CiA 402 ................................................................................... 286
6.9.3 Intégration de variateurs dans CANopen .................................................................................. 288
6.9.3.1 Raccordement du variateur au bus CAN .................................................................................. 289
6.9.3.2 Réglage du Node ID et de la vitesse de transmission .............................................................. 289
6.9.3.3 Réglage de la surveillance de la communication ...................................................................... 290
6.9.4 Mappage de PDO libre à l'exemple de la mesure de courant et de la limite de couple ........... 291
6.10 Commande via l'IOP ................................................................................................................. 293
6.10.1 Vue d'ensemble ......................................................................................................................... 293
6.10.1.1 Introduction................................................................................................................................ 293
6.10.1.2 Icônes de l'écran ....................................................................................................................... 294
6.10.1.3 Arborescence des menus ......................................................................................................... 296
6.10.2 Assistants .................................................................................................................................. 297
6.10.2.1 Schémas électriques ................................................................................................................. 304
6.10.3 Commande ................................................................................................................................ 308
6.10.4 Menu ......................................................................................................................................... 312
6.10.4.1 Vue d'ensemble ......................................................................................................................... 312
6.10.4.2 Diagnostic.................................................................................................................................. 313
6.10.4.3 Paramètres ................................................................................................................................ 317
6.10.4.4 Up-/Download ........................................................................................................................... 322
6.10.4.5 Outils ......................................................................................................................................... 323
6.10.4.6 Protection en écriture ................................................................................................................ 332
12
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A