Accès Aux Objets Pzd Via Sdo - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
6.9.1.4 Accès aux objets PZD via SDO
Accès aux objets PZD mappés
Si vous accédez à des objets mappés via le télégramme de réception ou d'émission, vous
pouvez accéder aux données process sans aucun autre réglage.
Figure 6-23
Accès aux objets PZD non mappés
Si vous accédez à des objets non connectés via le télégramme d'émission ou de réception,
vous devez en outre établir la connexion avec les paramètres CANopen correspondants.
Ci-après un exemple de connexion du mot de commande avec les paramètres CANopen :
MARCHE/ARRET1
Ne pas activer le ralentissement naturel
Ne pas activer l'arrêt rapide
Débloquer le fonctionnement
Débloquer le générateur de rampe
Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe
Débloquer la consigne de vitesse
Acquitter le défaut
Arrêt
264
Accès aux données process
p0840[0] = r8795.0
p0844[0] = r8795.1
p0848[0] = r8795.2
p0852[0] = r8795.3
p1140[0] = r8795.4
p1141[0] = r8795.5
p1142[0] = r8795.6
p2103[0] = r8795.7
p8791 = r8795.8
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A