Accès Aux Paramètres Sinamics Via Sdo; Numéros D'objets Pour Requêtes Sdo - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
Structure des protocoles SDO
La structure générale des protocoles SDO est représentée ci-dessous :
Le mode d'accès du protocole est contenu dans l'octet 0 (CS = Command Specifier) :
• 2F hex :
• 2B hex : Ecriture 3 octets
• 27 hex :
• 23 hex :
• 40 hex :
•
6.9.1.3 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO
Si vous voulez modifier dans CANopen des paramètres du variateur via la commande,
utilisez pour ce faire le service SDO.
Les SDO permettent également de configurer les télégrammes RPDO et TPDO. Les objets
prévus à cet effet sont indiqués à la section Répertoires d'objets (Page 276).
Numéros d'objets pour requêtes SDO
Dans CAN vous adressez les paramètres du variateur avec le service SDO via les objets
spécifiques au constructeur dans la plage de 2000 hex à 470F hex du répertoire d'objets
CANopen.
Compte tenu que les paramètres ne peuvent pas tous être adressés directement dans cette
plage, une requête SDO requiert toujours le numéro de paramètre lui-même et l'offset qui
dépend de celui-ci.
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Ecriture 4 octets
Ecriture 2 octets
Ecriture 1 octet
Requête de lecture
4F hex : Lecture 4 octets
• 4B hex : Lecture 3 octets
• 47 hex : Lecture 2 octets
• 43 hex : Lecture 1 octet
• 60 hex : Confirmation d'écriture
• 80 hex : Erreur
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Variateurs en armoire