Mappage Tpdo Libre - Vue D'ensemble; Connexion Des Objets Des Tampons De Réception Et D'émission - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Utilisation
6.9 Communication via CANopen
Mappage TPDO libre – Vue d'ensemble
6.9.1.8 Connexion des objets des tampons de réception et d'émission
Procédure
Pour réaliser la configuration des PDO CANopen, procédez comme suit :
1. Création du télégramme :
Créer le PDO (paramétrage des paramètres PDO Com. et PDO MappingParameter), voir
Predefined Connection Set (Page 270) et Mappage de PDO libre (Page 271)
2. Connexion des paramètres :
Connexion des paramètres du tampon PZD (p2050/p2060, p2051) selon le mappage au
point "Création de télégramme" à l'aide de la table de mappage r8750/r8760 ou
r8751/r8761. La table de mappage indique la position d'un objet CANopen mappé dans le
tampon PZD.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A