Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service page 267

Structure des PDO
Un PDO est constitué de paramètres de communication et de paramètres de mappage. La
section ci-après contient des exemples de structures de TPDO et de RDPO
Les valeurs des paramètres de communication figurent dans les tableaux à la section
Répertoires d'objets (Page 276)
Figure 6-24 Structure des objets de communication RPDO et TPDO
COB ID
Vous trouverez un aperçu des COB ID à la section Fonctions CANopen du variateur
(Page 257). La section Predefined Connection Set (Page 270) décrit le fonctionnement du
calcul des COB ID.
Transmission Type (types de transmission)
Les types de transmission que vous spécifiez dans l'indice 1 des paramètres de
communication (p8700[1] à p8707[1] / p8720[1] à p8727[1]) du variateur, s'appliquent aux
objets de données process :
● Synchrone cyclique (plage de valeurs : 1 à 240)
● Synchrone acyclique (valeur : 0)
● Asynchrone cyclique (valeurs : 254, 255 + event time)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
– TPDO après chaque nième objet SYNC
– RPDO après chaque nième objet SYNC
– TPDO lorsqu'un objet SYNC arrive et qu'une donnée process a été modifiée dans le
télégramme.
– TPDO lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
6.9 Communication via CANopen
Utilisation
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