Objets Du Profil D'entraînement Cia 402 - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

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Utilisation
6.9 Communication via CANopen
6.9.2.3
Objets du profil d'entraînement CiA 402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Indice
Sous-
Nom de l'objet
OV (hex)
indice
(hex)
Predefinitions
67FF
Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007
Abort connection option code
6502
Supported drive modes
6504
Drive manufacturer
Device Control
6040
Controlword
6041
Statusword
605D
Halt option code
6060
Modes of operation
6061
Modes of operation display
Factor Group
6094
Velocity encoder factor
01
Velocity encoder factor
numerator
02
Velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063
Mesure de position
6069
Velocity sensor actual value
606B
Velocity demand value
606C
Velocity actual value
Mesure de vitesse
6083
Profile acceleration
6084
Profile deceleration
6085
Quick Stop deceleration
6086
Motion profile type
60FF
Target velocity
Consigne de vitesse
286
Paramètre
Trans-
SINAMICS
mission
SDO
p8641
SDO
SDO
SDO
r8795
PDO/
SDO
r8784
PDO/
SDO
p8791
PDO/
SDO
p1300
SDO
p1300
SDO
SDO
p8798[1]
SDO
p8798[2]
SDO
r0482
SDO/
PDO
r0061
SDO/
PDO
r1170
SDO/
PDO
r0063
SDO/
PDO
p1082/p1120
SDO
p1082/p1121
SDO
p1082/p1135
SDO
p1115/p1134
SDO
p1155[0]
SDO/
1)
PDO
p1072
2)
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Type de
Par défaut Accès en
données
écriture/
lecture
U32
r
I16
3
r/w
I32
r
Chaîne
SIEMENS r
(string)
U16
r/w
U16
r
I16
r/w
I8
r/w
I8
r
U8
-
r
U32
1
r/w
U32
1
r/w
I32
r
I32
r
I32
r
I32
r
I32
r/w
I32
0
r/w
I32
0
r/w
I32
0
r/w
I32
0
r/w
Variateurs en armoire

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