Communication Via Canopen; Fonctions Canopen Du Variateur - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

6.9

Communication via CANopen

Informations générales sur CAN
Vous trouverez des informations générales sur CAN sur le site Internet CAN
(http://www.can-cia.org), de même qu'un glossaire de la terminologie CAN dans
CANdictionary sous CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Intégration du variateur dans un réseau CANopen
Pour intégrer le variateur dans un réseau CANopen, nous vous recommandons le fichier
EDS qui se trouve sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511). Ce fichier est le fichier de
description du variateur SINAMICS G120 pour réseaux CANopen. Celui-ci vous permet
d'utiliser les objets du profil d'appareil CiA 402.
6.9.1

Fonctions CANopen du variateur

CANopen est un protocole de communication basé sur CAN avec une topologie linéaire, qui
fonctionne sur la base d'objets de communication (COB).
Il y a deux moyens pour configurer la communication entre le variateur et la commande :
● Via le Predefined Connection Set (Page 270)
● Via Mappage de PDO libre (Page 271)
Objets de communication (COB)
Le variateur fonctionne avec les objets de communication aux profils suivants :
● Profil de communication CANopen CiA 301
● Profil d'appareil CiA 402 (Drives and Motion Control)
● Profil indicateur DR 303-3
Il s'agit en l'occurrence de :
● NMT Gestion de réseau (service NMT) (Page 258)
● SDO Services SDO (Page 261)
● PDO PDO et services PDO (Page 266)
● SYNC
● EMCY
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
Objets de gestion de réseau pour la commande de la communication CANopen et pour la
surveillance des différents abonnés (nœuds), sur la base d'une relation maître-esclave.
Objets de données de service pour la lecture et la modification de paramètres
Objets de données process pour la transmission de données process, TPDO pour
l'émission, RPDO pour la réception
Objets de synchronisation
Horodatages et messages d'erreur
6.9 Communication via CANopen
Utilisation
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