Objets De Configuration Tpdo - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1606 Receive PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1607 Receive PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped

Objets de configuration TPDO

Les tableaux suivants récapitulent les paramètres de communication et de mappage avec
les indices pour les différents objets de configuration des TPDO. Les objets de configuration
sont créés via SDO. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 6- 32 Objets de configuration TPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
6.9 Communication via CANopen
Paramètres Type de
SINAMICS données
p8715.1 U32
p8715.2 U32
p8715.3 U32
U8
p8716.0 U32
p8716.1 U32
p8716.2 U32
p8716.3 U32
U8
p8717.0 U32
p8717.1 U32
p8717.2 U32
p8717.3 U32
Paramètre Type de
SINAMICS données
U8
p8720.0 U32
p8720.1 U8
p8720.2 U16
Utilisation
Predefined Accès en
Connection Set écriture/
lecture
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Predefined Accès en
Connection Set écriture/
lecture
5 r
180 hex + Node r/w
ID
FE hex r/w
0 r/w
281