Mode Point À Point Simple - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
10.3.3 Mode point à point simple
10.3.3.1 Fonction
En mode point à point simple, l'actionneur peut être déplacé vers les positions cibles « Fins de
course "Lim / Lim et la position intermédiaire Pos
In Out
intermédiaires peuvent être accostées l'une après l'autre. Avec l'EMCS-ST, la commande du mouve-
ment s'effectue via l'interface de commande « entrées et sorties numériques » (DIO) ou « IO-Link (LK)
au niveau du raccord [Logic]. Les positions « Fins de course In/Out » et les sens de mouvement
« Mov /Mov » de l'actionneur sont définis via la fin de course de référence « Ref ». L'activation de
In Out
l'instruction de déplacement déclenche le déplacement régulé en position de l'actionneur jusqu'à la
position cible prédéfinie. Une instruction de déplacement peut être arrêtée et poursuivie à n'importe
quelle position. Lorsque la position cible ou d'arrêt est atteinte, l'actionneur reste régulé en position
dans cette position.
La commande s'effectue via les interfaces suivantes :
– Entrées/sorties numériques (DIO)
– DI1 « Mov
» [Logic, Pin 5]
In
– DI2 « Mov
» [Logic, Pin 6]
Out
– Données de processus IO-Link (LK), è 15.2.3 Données de processus
– 0x0029.1 "Move
In
– 0x0029.2 "Move
Out
– 0x0029.5 "Move
Intermediate
– Paramètres système IO-Link (LK), è 15.2.4 Paramètres système
– 0x0002 « Execute "Move In" », « Execute "Move Out" » ou « Execute "Move Intermediate" »
Les instructions sont les suivantes :
– Instruction de déplacement Start
tion « Mov » en fin de course « Lim
In
– Instruction de déplacement Start
« Mov » en fin de course « Lim
Out
– Instruction de déplacement Start
tion « Mov » dans la position intermédiaire « Pos
Imp
v19.0.4.107_release)
– Instruction d'arrêt Stop : arrêt du déplacement
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
"
"
" (à partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release)
: démarrer ou poursuivre le déplacement régulé en posi-
In
(Ref ) »
In
: démarrer ou poursuivre le déplacement régulé en position
Out
»
Out
: démarrer ou poursuivre le le déplacement régulé en posi-
Imp
» (uniquement IO-Link). Plusieurs positions
Imp
» (à partir de la version de micrologiciel
Imp
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