Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 117

IO-Link
Index. Nom
Subindex
0x0002.0 « System-
(2.0) Com-
mands »
1) R/W = lecture et écriture, R = lecture seule, W = écriture seule
Tab. 50 : Paramètres système
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Description
Valeur 0xCE (206) : « Execute "Refe-
rence" Movement (False) »
– Instruction de commande pour l'exé-
cution de la course de référence avec
détermination de fin de course vers
(réglage d'usine) :
– Actionneurs linéaires : fin de
course de référence orientée vers
le moteur « Ref »
– Actionneurs rotatifs (ERMS : vue
sur le plateau rotatif ) : fin de
course de référence gauche « Ref »
Valeur 0xCF (207) : « Execute "Refe-
rence" Movement (True) »
– Instruction de commande pour l'exé-
cution de la course de référence avec
détermination de fin d e course :
– Actionneurs linéaires : fin de
course de référence opposée au
moteur « Ref »
– Actionneurs rotatifs (ERMS : vue
sur le plateau rotatif ) : fin de
course de référence droite « Ref »
Valeur 0xD0 (208) : « Execute "Move
Intermediate" » (à partir de la version
de micrologiciel v19.0.4.107_release)
– Instruction de commande pour l'exé-
cution du déplacement « Mov
la position intermédiaire « Pos
è 15.2.5 Commande du mode point
à point via IO-Link.
Type de
données
(longueur)
UIntegerT
(1 octet)
» sur
Imp
»
Imp
Accès utilisa-
1)
teur
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M S
– W W
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