Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 58
Actionneur intégré
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Voir aussi pour EMCS-ST:
- Mode d'emploi (6 pages) ,
- Mode d'emploi (90 pages) ,
- Mise en service (100 pages)
Table des Matières
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Système d'entraînement
Synchronisation : déplacement vers la fin de course Lim
(« Ref ») après un redémarrage
In
Le diagramme montre les données d'état en mode DIO et IO-Link de la course de mise en référence
« Mov
» de l'instruction « Start
» jusqu'à ce que la fin de course « Lim
» soit atteinte.
Ref
Ref
In
Activation de l'instruction de déplacement Start
In
– DIO, entrées numériques : DI1 « Mov
» = 1 et DI2 « Mov
» = 0
In
Out
– IO-Link, données de processus : 0x0029.1 = true, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC8 « Execute "Move In" »
Fig. 14 : Déplacement vers la position finale Lim
( « Ref » ) après un redémarrage
In
58
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
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