Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 75

Système d'entraînement
Nom Description
« Speed In » Vitesse de consigne « Speed In » pour la course « Mov
« Speed Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course
Out » « Mov
Out
a+ Accélération de consigne pour toutes les courses
a– Décélération de consigne pour toutes les courses
Lim Position de la fin de course « In »
In
Lim Position de la fin de course « Out »
Out
Pos Position de la position intermédiaire
Imp
1) paramètre non modifiable
2) Position = fin de course de référence « Ref »
3) Point de référence de la fin de course de référence « Ref »
Tab. 34 : Paramètres pour le mode point-à-point simple
10.3.3.3 Synchronisation
Synchronisation : déplacement en fin de course « Lim
Le diagramme montre les données d'état en mode DIO et IO-Link du déplacement « Mov
l'instruction « Start /Start
Out
Activation de l'instruction de déplacement Start
– DIO, entrées numériques : DI1 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.1 = true, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC8 « Execute "Move In" »
Activation de l'instruction de déplacement Start
– DIO, entrées numériques : DI2 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" »
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
»
» jusqu'à ce que la fin de course « Lim
In
» = 1 et DI2 « Mov
In
» = 1 et DI1 « Mov
Out
In
2)
3)
3)
/Lim »
Out In
/Lim
Out
In
» = 0
Out
Out
» = 0
In
HMI IO-Link
(Menu) (Index.
Subindex)
» « Speed In » 0x0100.0
« Speed 0x0101.0
Out »
1) 1)
1) 1)
1) 1)
1)
0x0106.0
– 0x0108.0
/Mov
Out
» soit atteinte.
In
» de
In
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