Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 43

Système d'entraînement
réenregistrées dans le nouvel appareil de fonction et de construction identique. Avant le transfert des
données d'application, la compatibilité du nouvel appareil est contrôlée à l'aide de l'ID d'appareil.
La validité des valeurs de paramètre Position « Start Press », « End Position "Out" » et « Intermediate
position » du nouveau système d'entraînement est contrôlée avec une course de référence finale avec
détermination des fins de course.
Les fonctions « Data Storage » suivantes peuvent être contrôlées dans le maître IO-Link via le logiciel
d'application :
– « Disable »:
– Sauvegarde des données : aucune donnée d'application n'est enregistrée dans le maître IO-Link.
– Remplacement d'appareil : le nouvel appareil a la fonctionnalité et le comportement du réglage
d'usine ou la fonctionnalité et le comportement de la sauvegarde des données effectuée en
dernier dans l'appareil remplacé.
– « Backup/Restore »:
– Sauvegarde des données : chaque modification des données d'application est automatiquement
enregistrée dans le maître IO-Link.
– Remplacement d'appareil : le nouvel appareil a les mêmes fonctionnalités et le même comporte-
ment que l'appareil remplacé.
– « Restore only »:
– Sauvegarde des données : l'état actuel des données d'application est enregistré dans le maître
IO-Link.
– Remplacement d'appareil : le nouvel appareil a la fonctionnalité et le comportement de la
dernière sauvegarde de données effectuée manuellement dans l'appareil remplacé.
La sauvegarde automatique des données (« Backup/Restore » actif ) peut entraîner un trafic de don-
nées très élevé avec le maître IO-Link et ne doit être activée qu'en cas de besoin.
Le tableau montre tous les paramètres qui sont transférés lors de l'exécution de la sauvegarde des
données.
Régulation de la force « Force »
La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la
mécanique de l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une
force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer
de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés, il
faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de
déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c 43