Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 45

Système d'entraînement
Index. Nom
Subindex
0x0103.0 « Reference »
(259.0)
0x0105.0 « Position
(261.0) "Start
Press" »
0x0106.0 « End Position
(262.0) "Out" »
0x0108.0 « Intermediate
(264.0) Position »
Tab. 25 : Paramètre « Data Storage »
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Description
Position de la fin de course de référence « Ref » une
fois la course de mise en référence effectuée.
Actionneurs linéaires :
– true : s'écartant du moteur
– false : orientée vers le moteur
Actionneurs rotatifs (ERMS : vue sur le plateau
rotatif ) :
– true : vers la droite
– false : vers la gauche
Écart de course ou d'angle de rotation de la position
« Start Press » par rapport à la fin de course de réfé-
rence « Ref » (à partir de la position « Pos
l'actionneur passe en déplacement régulé en force).
Actionneurs linéaires :
– Consigne de longueur [mm] x 0,01
Actionneurs rotatifs :
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Écart de course ou d'angle de rotation de la fin de
course « Lim » par rapport à la fin de course « Ref »
Out
(l'actionneur s'arrête dans la fin de course « Lim
et attend l'instruction de déplacement suivante).
Actionneurs linéaires :
– Consigne de longueur [mm] x 0,01
Actionneurs rotatifs :
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Écart de course ou d'angle de rotation de la position
intermédiaire « Pos
Imp
de référence « Ref » (l'actionneur s'arrête dans la
position intermédiaire « Pos
tion de déplacement suivante).
Actionneurs linéaires :
– Consigne de longueur [mm] x 0,01
Actionneurs rotatifs :
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Start Press
» par rapport à la fin de course
» et attend l'instruc-
Imp
Type de don-
nées
(longueur)
BooleanT
(1 octet)
Float32T
(4 octets)
»,
Float32T
(4 octets)
»
Out
Float32T
(4 octets)
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