Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 77

Système d'entraînement
Fig. 23 : Déplacement sur la position intermédiaire « Pos
Synchronisiation : arrêt et poursuite du déplacement (exemple déplacement « Mov
Le diagramme montre les données d'état en mode DIO et IO-Link du déplacement « Mov
l'instruction « Stop » et « Start
Activation de l'instruction d'arrêt Stop
– DIO, entrées numériques : DI1 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.1, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xCA « Stop motion »
Activation de l'instruction de déplacement Start
– DIO, entrées numériques : DI2 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" »
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
» jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Out
» = 0 et DI2 « Mov
In
Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out
»
Imp
» soit atteinte.
Out
» = 0
Out
» = 0
In
»)
Out
» de
Out
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