Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 84

Système d'entraînement
Activation de l'instruction de déplacement Start
– IO-Link, données de processus : 0x0029.5 = true, 0x0029.1 et 0x0029.2 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xD0 « Execute "Move Intermediate" »
Fig. 26 : Déplacement sur la position intermédiaire « Pos
Synchronisiation : arrêt et poursuite du déplacement (exemple déplacement « Mov
Le diagramme montre les données d'état en mode DIO et IO-Link du déplacement « Mov
fonction Presse » depuis l'instruction « Stop » et « Start
soit atteinte.
Activation de l'instruction d'arrêt Stop
– DIO, entrées numériques : DI1 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.1, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xCA « Stop motion »
Activation de l'instruction de déplacement Start
– DIO, entrées numériques : DI2 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" »
84
Imp
»
Imp
» jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Out
» = 0 et DI2 « Mov
In Out
Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out In
» = 0
» = 0
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
»)
Out
avec
Out
»
Out