Système d'entraînement
10.3.2.2 Paramètres
Nom
Description
« Speed
Vitesse de consigne « Speed Ref » pour le déplacement
Ref »
« Mov
Ref
a+
Accélération de consigne pour toutes les courses
a–
Décélération de consigne pour toutes les courses
Lim
Position de la fin de course « Lim
In
Lim
Position de la fin de course « Lim
Out
1) paramètre non modifiable
Tab. 32 : Paramètres pour la course de mise en référence
10.3.2.3 Synchronisation
Synchronisation : course de référence avec détermination de fin de course en fin de course Lim
Le diagramme montre les données d'état en mode HMI et IO-Link de la course de référence « Mov
de l'instruction « Start
70
» (= 10% de la vitesse maximale de l'actionneur)
» jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Ref
»
In
»
Out
» soit atteinte.
Out
HMI
IO-Link
(Menu)
(Index.
Subindex)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
0x0106.0
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Out
»
Ref