Festo ERMS Mode D'emploi
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Modules d'actionneurs rotatifs ERMS
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Actionneur rotatif ERMO

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Sommaire des Matières pour Festo ERMS

  • Page 1 Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Ce produit est également disponible sous la forme de modèle mécanique modulaire Actionneur rotatif ERMO...

  • Page 2: Caractéristiques

    NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Caractéristiques En bref Plug and work avec la série Simplified Motion Elle allie la simplicité de la pneumatique avec les avantages de Le fonctionnement est basé sur le principe « plug and work », sans l'automatisation électrique : Série Simplified Motion.
  • Page 3 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Caractéristiques En bref • Sans régulateur d'actionneur externe : tous les modules électroniques nécessaires associés dans un actionneur intégré • Deux possibilités de commande intégrées de série : E/S TOR et IO- Link • Solution complète pour des mouvements simples entre des fins de courses mécaniques...
  • Page 4 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Caractéristiques Possibilités de combinaisons avec des actionneurs Festo Module d’actionneur rotatif ERMS sur vérin électrique EPCO Taille Accessoires [1] ERMS [2] EPCO Douille de centrage ZBH-7 (x2) M5x20 (x2) Module d’actionneur rotatif ERMS sur mini-chariot DGSL...

  • Page 5: Désignations

    NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Désignations Série Détection de fi n de course ERMS Vérin oscillant Avec détection de fi n de course intégrée Taille Orientation du départ de câble Standard À gauche A droite Angle d'oscillation nominal Accessoires électriques 90°...
  • Page 6 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Périphérie Sur le dessus à gauche À l'arrière À l'avant à droite Dessous Variantes de montage d’une unité de moteur Standard [L] À gauche [R] À droite Éléments de commande [1] Boutons-poussoirs pour le paramétrage et les commandes d Internet : www.festo.fr/catalogue/...
  • Page 7 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Périphérie Accessoires Type/Code de commande Description a Page/Internet Maître IO-Link USB pour l’utilisation facilitée du module de mini-chariot avec IO-Link CDSU-1 Adaptateur Liaison entre le moteur et le maître IO-Link NEFC-M12G8 Câble de liaison pour le raccordement à la commande NEBC-M12 Câble d’alimentation...

  • Page 8: Fiche De Données Techniques

    NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Tailles 25, 32 Angle de rotation 90°, 180° Caractéristiques techniques générales Taille Modèle actionneur rotatif électromécanique avec actionneur intégré Angle de rotation 90, 180 Réducteur Position de montage Indifférente Fonctions supplémentaires Détection de la fin de course intégrée...
  • Page 9 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Caractéristiques électriques Taille Moteur Tension nominale CC 24 (±15 %) Courant nominal Consommation max. Codeur Indicateur de position du rotor Codeur absolu, monotour Indicateur de position du rotor, Magnétique principe de mesure Résolution de l'indicateur de position...
  • Page 10 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Caractéristiques techniques IO-Link Taille Mode SIO pris en charge Mode de communication COM3 (230,4 kBaud) Technologie de connexion Fiche Classe de port Nombre de ports Largeur des données de process en...
  • Page 11 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Matériaux Coupe fonctionnelle Vérin oscillant Corps Alliage d'aluminium corroyé, anodisé Bague de serrage Alliage d'aluminium corroyé, anodisé Plateau tournant Alliage d'aluminium corroyé, anodisé Roulement à billes acier à roulements Bague d’étanchéité...
  • Page 12 Temps de positionnement min. pour 180° à l’étape 10 : 0,5 s Résultat L’application peut être réalisée avec ERMS-32-180. Un temps de positionnement minimum (une direction) de 0,5 s sera atteint. Des temps de positionnement plus longs peuvent être sélectionnés à tout moment avec un seuil de vitesse inférieur.
  • Page 13 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Moment d'inertie de masse M en fonction du seuil de vitesse v Taille 25 Taille 32 Temps de positionnement t en fonction du seuil de vitesse v et de l’angle de rotation...
  • Page 14 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Force radiale et axiale Fx/Fz max. admissible Taille statique Force axiale F Force radiale max. F 1200 2000 dynamique Force axiale F Force radiale max. F Force axiale dynamique max. F...
  • Page 15 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Planéité et concentricité Planéité Concentricité Mesurée à la surface du plateau Mesurée au centrage du plateau tournant, sur le bord de ce tournant, à l'état neuf. dernier, à l'état neuf. Taille Planéité...
  • Page 16 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Dimensions Téléchargement des données CAO a www.festo.com ERMS-...-L ERMS-...-R [1] Raccord interface logique [2] Raccord alimentation électrique d Internet : www.festo.fr/catalogue/... Sous réserve de modifications – 2020/02...
  • Page 17 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Fiche de données techniques Taille ±0,3 ±0,03 ±0,02 ±0,02 ±0,02 101,6 – Taille ±0,5 – Taille max. ±0,3 ±0,03 M8x1 127,1 115,9 – M8x1 137,8 Taille ±0,02 ±1,5 ±0,6 ±0,2 ±0,1 ±0,1 32,5 10,5 129,8...
  • Page 18 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Références Références Taille Angle de rotation N° de Type pièce 8087819 ERMS-25-90-ST-M-H1-PLK-AA 90° 8087820 ERMS-25-180-ST-M-H1-PLK-AA 8087821 ERMS-32-90-ST-M-H1-PLK-AA 90° 180° 8087822 ERMS-32-180-ST-M-H1-PLK-AA d Internet : www.festo.fr/catalogue/... Sous réserve de modifications – 2020/02...

  • Page 19: Références - Éléments Modulaires

    NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Références – Éléments modulaires Tableau des références Taille Conditions Code Entrée du code Référence de module 8087808 8087809 ERMS Série ERMS ERMS -... Taille -... Angle d'oscillation [°] 90, 180 90, 180 nominal Type de moteur Moteur pas à...

  • Page 20: Accessoires

    NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Accessoires Références – Douilles de centrage Fiches de données techniques a Internet : zbh Pour taille Description N° de pièce Type 150927 ZBH-9 pour le centrage de l'actionneur lors de la fixation 189653 ZBH-12 186717...
  • Page 21 NOUVEAU Modules d’actionneurs rotatifs ERMS Accessoires Références – Maître IO-Link USB Fiches de données techniques a Internet : cdsu Description Longueur de N° de pièce Type câble 8091509 CDSU-1 pour l’utilisation de l’unité avec IO-Link Références – Adaptateur Fiches de données techniques a Internet : nefc Connexion électrique à...

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