Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 68

Système d'entraînement
Course de mise en référence avec détermination des fins de course
La course de mise en référence comprend les étapes suivantes :
1. Course sur la butée mécanique « Mech
2. Calcul de la position de la fin de course de référence « Ref »/fin de course « Lim
3. Course sur la butée mécanique « Mech
sélectionnée).
4. Calcul de la position de la fin de course « Lim
5. Course sur la position de la fin de course « Lim
Après une mise en référence valide, l'actionneur reste régulé en position sur la position de fin de
course « Lim » et l'état est activé dans les données d'appareil 0x0103.0 « Reference ». Lors du
Out
remplacement de l'actionneur intégré ou de l'exécution d'une nouvelle course de référence, l'état est
réinitialisé dans le paramètre 0x0103.0 « Reference ».
Fig. 19 : Déroulement « Course de référence avec détermination des fins de course »
68
» (en direction de la fin de course de référence « Ref »).
In
» (sens opposé à la fin de course de référence « Ref »
Out
».
Out
».
Out
».
In
Festo — EMCS-ST — 2021-08c