Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 102

IO-Link
Index. Nom
Subindex
0x0101.0 « Speed
(257.0) "Out" »
0x0102.0 « Force »
(258.0)
0x0103.0 « Reference »
(259.0)
102
Description
Consigne de vitesse à 10
niveaux de la valeur maxi-
male pour le déplacement
« Mov » à la fin de course
Out
« Lim »
Out
– 1 = 10% (par défaut)
...
10 = 100%
è Instructions du système
d'entraînement, caractéristi-
ques techniques
2)
Consigne de force/couple à 10
niveaux pour le déplacement
régulé en force « Mov
position « Pos
de course « Lim
– 1 = 10% (par défaut)
...
10 = 100%
è Instructions du système
d'entraînement, caractéristi-
ques techniques
Position de la fin de course de
référence « Ref » une fois la
course de mise en référence
effectuée
Actionneurs linéaires
– true : s'écartant du moteur
– false : orientée vers le
moteur
Actionneurs rotatifs (ERMS :
vue sur le plateau rotatif )
– true : vers la droite
– false : vers la gauche
Type de don-
nées
(longueur)
UInteger8
(1 octet)
UInteger8
(1 octet)
» de la
Out
» à la fin
Start Press
»
Out
BooleanT
(1 octet)
1)
Accès
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M
– R/W R/W
– R/W R/W
– R/W R/W
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
S