Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 26

Mise en service
Commande du mode point à point via les entrées numériques
Le tableau suivant montre les combinaisons des signaux de pilotage « Mov
piloter l'actionneur en mode point-à-point via les entrées numériques DI1 et DI2 au niveau du raccord
[Logic].
[Logic] Broche 5,
DI1
« Mov
0
0
1
1
Tab. 16 : Combinaisons de signaux de pilotage aux entrées numériques DI1 et DI2
26
Broche 6,
DI2
» « Mov »
In Out
0
1
0
1
Description
Signaux de pilotage pour arrêter l'instruction de
déplacement
– L'étage de sortie reste actif
– L'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt
– À l'arrêt, l'actionneur reste immobilisé régulé en
position
Signaux de pilotage pour l'exécution de l'instruction
de déplacement « Mov
– L'actionneur se déplace par régulation de position
en direction de la fin de course « Lim
– En mode point-à-point avec fonction Presse, l'ac-
tionneur se déplace régulé en force à partir de la
position « Start Press » en direction de la fin de
course « Lim »
Out
– Après un redémarrage, la fin de course de réfé-
rence « Ref » est tout d'abord réinitialisée
Signaux de pilotage pour l'exécution de l'instruction
de déplacement « Mov
– L'actionneur se déplace régulé en position en
direction de la fin de course « Lim
– Après un redémarrage, la fin de course de réfé-
rence « Ref » est tout d'abord réinitialisée
Signaux de pilotage pour désactiver l'étage de sortie
– L'étage de sortie s'éteint après expiration du
temps d'activation = 3 s
– L'actionneur s'arrête en roue libre
– L'actionneur est immobile sans être régulé
Signaux de pilotage pour l'acquittement des erreurs
(à partir de la version FW v19.0.4.107_release)
– L'erreur est automatiquement effacée de la
mémoire de diagnostic lors de l'acquittement.
» et « Mov » pour
In Out
»
Out
»
Out
»
In
(Ref ) »
In
Festo — EMCS-ST — 2021-08c