Fonction Manuelle (Demo) - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
10.3.5

Fonction manuelle (Demo)

10.3.5.1 Fonction
En fonction manuelle, l'actionneur peut être déplacé sur les positions cibles Fins de course « Lim
Lim ». La fonction manuelle de l'EMCS-ST s'effectue via les boutons-poussoirs des éléments de
Out
commande (IHM). Les positions « Fins de course In/Out » et les sens de mouvement « Mov
de l'actionneur sont définis via la fin de course de référence « Ref ». L'actionnement d'un bouton-
poussoir fléché déplace l'actionneur sur la fin de course spécifiée. Une instruction de déplacement
peut être arrêté à n'importe quelle position en appuyant sur le bouton-poussoir fléché opposé.
Lorsque la position cible ou d'arrêt est atteinte, l'actionneur reste régulé en position dans cette
position.
Les instructions sont les suivantes :
– Instruction de déplacement Start
tion « Mov » dans la fin de course « Lim
In
– Instruction de déplacement Start
tion « Mov » dans la fin de course « Lim
Out
– Instruction d'arrêt : arrêter le déplacement régulé en position
La fonction manuelle prend en charge les tâches suivantes :
– dégagement de l'actionneur (p. ex. après un dysfonctionnement de l'installation)
– Déplacement manuel pour contrôler les réglages et le comportement de l'actionneur
10.3.5.2 Paramètres
Nom Description
« Speed In » Vitesse de consigne « Speed In » pour la course « Mov
« Speed Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course
Out » « Mov
Out
a+ Accélération de consigne pour toutes les courses
a– Décélération de consigne pour toutes les courses
Lim Position de la fin de course « Lim
In
Lim Position de la fin de course « Lim
Out
1) paramètre non modifiable
Tab. 37 : Paramètres pour le fonction manuel (Demo)
86
: démarrer ou poursuivre le déplacement régulé en posi-
(Ref ) »
In
: démarrer ou poursuivre le déplacement régulé en posi-
Out
»
»
»
In
»
Out
In
HMI IO-Link
(Menu) (Index.
Subindex)
» « Speed In » 0x0100.0
In
« Speed 0x0101.0
Out »
1)
–
1)
–
1)
–
1)
0x0106.0
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
/
In
/Mov »
Out