Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 66

Système d'entraînement
De « Instruction de
déplacement active »
Move...
Start
In
DIO
– DI1/2 = 1/0
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= true/false/false
– 0X0002 = 0xC8
Start
Out
DIO
– DI1/2 = 0/1
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/true/false
– 0X0002 = 0xC9
Start
Intermediate
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/false/true
– 0X0002 = 0xD0
Tab. 30 : Temps d'activation du changement d'état dynamique vers l'arrêt
66
Vers « Arrêter instruction de déplacement ou désactiver l'étage de
sortie »
Stop (étage de sortie
actif )
DIO
– DI1/2 = 0/0
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/false/false
– 0X0002 = 0xCA
20 ms
20 ms
20 ms
Désactivation de l'étage de sortie
DIO
– DI1/2 = 1/1
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
³ 2 x true
3 s
3 s
3 s
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
–
IO-Link
– 0X0002 = 0xCB
20 ms
20 ms
20 ms