Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 76

Actionneur intégré
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Système d'entraînement
Fig. 22 : Déplacement dans les fins de course « Lim
Synchronisation : déplacement en position intermédiaire « Pos
de course « Lim
»)
Out
Le diagramme montre les données d'état en mode IO-Link du déplacement « Mov
« Start
» jusqu'à ce que la position intermédiaire « Pos
Imp
Activation de l'instruction de déplacement Start
– IO-Link, données de processus : 0x0029.5 = true, 0x0029.1 et 0x0029.2 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xD0 « Execute "Move Intermediate" »
76
/Lim
»
Out
In
» (exemple en direction de la fin
Imp
» soit atteinte.
Imp
Imp
» de l'instruction
Imp
Festo — EMCS-ST — 2021-08c

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