Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 65

Système d'entraînement
De « Arrêt »
State ...
Lim
In
DIO
– DO1/2 = 1/0
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= true/false/false
Lim
Out
DIO
– DO1/2 = 0/1
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/true/false
Pos
Imp
DIO
– –
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/false/true
Pos
Stop
DIO
– DO1/2 = 0/0
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/false/false
Pos
Break
DIO
– DO1/2 = 0/0
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/false/ false
Tab. 29 : Temps d'activation pour le changement d'état dynamique dans une instruction de
déplacement active
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Vers « Activer instruction de déplacement »
Start
In
DIO
– DI1/2 = 1/0
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= true/false/false
– 0x0002 = 0xC8
–
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
Start
Out
DIO
– DI1/2 = 0/1
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/true/false
– 0x0002 = 0xC9
20 ms
–
20 ms
20 ms
20 ms
Start
Imp
–
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/false/true
– 0x0002 = 0xD0
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
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