Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 80

Système d'entraînement
Les diagrammes montrent les déplacements en mode point à point
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
– Mov
: déplacement régulé en position
In
– Mov
: déplacement régulé en position
Imp
– Mode point à point avec fonction Presse, à partir de la position Start Press « Pos
– Mov
: déplacement régulé en force
Out
paramétrée « Force » soit atteinte ou jusqu'en fin de course « Lim
– Mov
: déplacement régulé en force
Imp
La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la
mécanique de l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une
force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer
de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés, il
faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de
déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement.
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jusqu'en fin de course « Lim
jusqu'en fin de course « Lim
jusqu'en position intermédiaire « Pos
jusqu'à ce que la consigne de force ou de couple
Out
sur le position intermédiaire « Pos
»
Out
»
In
»
Imp
»
Start Press
»
»
Imp
Festo — EMCS-ST — 2021-08c