Surveillance Du Mode Point-À-Point Via Io-Link - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

IO-Link
Paramètres de processus
« Move « Move
"In" » "Out" »
0x0029.1 0x0029.2 0x0029.5 0x0002
false false
Interrompre le mouvement, désactiver l'étage de sortie, acquitter l'erreur
true true
false true
true false
true true
1) À partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release
Tab. 51 : Données de commande via IO-Link
15.2.6 Surveillance du mode point-à-point via IO-Link
La position actuelle de l'actionneur en mode point-à-point peut être surveillée via les paramètres du
process. Le tableau suivant montre les commandes de processus pour la surveillance de la position de
l'actionneur.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Paramètres système
« Move « System-Com-
"Interme- mands »
1)
diate" »
true « Execute "Move
" »
mediate
0xD0
(208)
false « Disable power
stage »
true
0xCB
true
(203)
true
Description
Instruction de commande pour l'exécu-
Inter-
tion du déplacement « Mov
partir de la version de micrologiciel
v19.0.4.107_release)
– L'actionneur se déplace régulé en
position en direction de la position
intermédiaire « Pos
– En mode point-à-point avec fonction
Presse, l'actionneur se déplace régulé
en force à partir de la position « Start
Press » en direction de la position
intermédiaire « Pos
– Après un redémarrage, la fin de course
de référence « Ref » est tout d'abord
réinitialisée.
– Instruction de commande de coupure
de l'étage de sortie.
– L'étage de sortie est désactivé
après 3 s.
– L'actionneur s'arrête en roue libre.
– L'actionneur est immobile sans être
régulé.
– Instruction de commande pour l'ac-
quittement des erreurs (uniquement
avec 0x0029.1/2/5 = true/true/any)
– L'erreur est automatiquement
effacée de la mémoire de diagnostic
lors de l'acquittement.
» (à
Imp
».
Imp
».
Imp
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