Système d'entraînement
10.3
Modes de fonctionnement
10.3.1
Temps d'activation pour le changement d'état dynamique
Des changements d'état dynamiques entre les états suivants peuvent être effectués en cours de
service.
– Arrêt
– Lim
: fin de course « In », régulée en position (étage de sortie actif )
In
– Lim
: fin de course « Out », régulée en position (étage de sortie actif )
Out
– Pos
: position intermédiaire, régulée en position (étage de sortie actif ), uniquement IO-Link
Imp
– Pos
: position d'arrêt, régulée en position (étage de sortie actif )
Stop
– Pos
: position de roue libre : non régulée avec l'étage de sortie désactivé
Idle
– Activation d'une instruction de déplacement
– Start
: instruction de déplacement en fin de course « In »
In
– Start
: instruction de déplacement en fin de course « Out »/Start Press Position (avec fonction
Out
Presse)
– Start
: instruction de déplacement en position intermédiaire (uniquement IO-Link)
Imp
– Arrêt / Annulation d'une instruction de déplacement
– Stop : arrêter l'instruction de déplacement
– Disable power stage : arrêter l'instruction de déplacement
Les tableaux suivants montrent les temps d'activation pour les changements d'état dynamiques.
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Festo — EMCS-ST — 2021-08c