Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 103

IO-Link
Index. Nom
Subindex
0x0104.0 « Execute
(260.0) "Reference"
Movement »
0x0105.0 « Position
(261.0) "Start
Press" »
0x0106.0 « End Position
(262.0) "Out" »
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Description
Instruction d'exécution de la
course de référence avec
détermination des fins de
course (détection des fins de
course mécaniques)
– true : démarrer course de
mise en référence
– false : ne pas démarrer
course de mise en référence
Écart de course ou d'angle de
rotation de la position « Start
Press » par rapport à la fin de
course de référence « Ref » (à
partir de la position « Pos
», l'actionneur passe en
Press
déplacement régulé en force)
Actionneurs linéaires
– Consigne de lon-
gueur [mm] x 0,01
Actionneurs rotatifs
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Écart de course ou d'angle de
rotation de la fin de course
« Lim » par rapport à la fin
Out
de course « Ref » (l'actionneur
s'arrête dans la fin de course
« Lim » et attend l'instruc-
Out
tion de déplacement suivante)
Actionneurs linéaires
– Consigne de lon-
gueur [mm] x 0,01
Actionneurs rotatifs
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Type de don-
nées
(longueur)
BooleanT
(1 octet)
Float32T
(4 octets)
Start
Float32T
(4 octets)
1)
Accès
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M S
– W W
– R/W R/W
– R/W R/W
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