Système d'entraînement
Vue d'ensemble des instructions de déplacement avec initialisation de la fin de course de réfé-
rence « Ref »
Instructions de déplacement pour actionneurs rotatifs (ERMS : vue sur le plateau rotatif )
Fin de course de référence gauche « Ref »
Instruction de déplacement Start
Instruction de déplacement Start
Instruction de déplacement Start
Tab. 28 : Redémarrage avec des actionneurs linéaires et rotatifs
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Fin de course de référence droite « Ref »
In
Out
(uniquement IO-Link)
Imp
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