Caractéristiques techniques
16.2.5
Moteur (intégré)
Type
Courant nominal
Couple de maintien
Vitesse de rotation max.
Angle de pas
Tolérance d'angle de pas
Moment d'inertie total en sortie [kgcm
Constante moteur
Constante de temps thermique
Temps de cycle du régulateur
de courant
Tab. 59 : Caractéristiques techniques, moteur
16.2.6
Codeur angulaire (intégré)
Type
Résolution angulaire monotour
Codeur multitours
Tab. 60 : Caractéristiques techniques, codeur absolu monotour
16.2.7
Capteur de température (intégré)
Type
Seuil d'avertissement tempéra-
ture excessive
Seuil d'avertissement tempéra-
ture insuffisante
Valeur limite (erreur)
Température excessive
Valeur limite (erreur)
Température insuffisante
Tab. 61 : Caractéristiques techniques, surveillance de la température, étage de sortie
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
EMCS-ST-42-...
[A
]
3
RMS
[Nm]
0,45
[tr/min]
1700
[°]
1,8
[%]
5
]
0,082
2
[Nm/A]
0,15
[s]
123
[μs]
50
EMCS-ST-42-...
[Bit]
16 (65536 pas/tour)
non
EMCS-ST-42-...
[°C]
75 ... 85
[°C]
–5 ... +5
>85
[°C]
< –5
[°C]
EMCS-ST-57-...
5
0,8
0,3
0,16
143
EMCS-ST-57-...
EMCS-ST-57-...
127