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Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR)
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge 24 V DC
2 Bouton Reset pour acquitter une
erreur et déclencher un redémar-
rage (en option)
Fig. 5 Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR)
Schéma de raccordement : mode IO-Link, port classe A (avec et sans adaptateur
NEFC)
Consommation alimentation électrique IO-Link [Logic]
Pour le fonctionnement, un courant d'entrée de 100 ... est appliqué à la broche 1
(L +)150 mA requis.
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge 24 V DC
Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge 24 V DC
2 Adaptateur NEFC
Fig. 7 Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur
Couleurs des conducteurs des câbles de Festo :
BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc,
YE = jaune
3 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension logique
24 V DC
4 Commande de niveau supérieur
(Contrôleur) avec E/S TOR
5 EMCS-ST
2 Maître IO-Link avec interface IO-
Link
3 EMCS-ST
3 Maître IO-Link avec interface IO-
Link
4 EMCS-ST
9
Mise en service
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
•
Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
•
Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
AVERTISSEMENT !
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des ac-
tionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si
les câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régula-
teurs de servo-entraînement adjacents sont permutées.
•
Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés
et connectés.
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
•
Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
•
Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-
pérature ambiante.
9.1
Mise en service : mode DIO (E/S TOR)
Préparation
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques [Power], [Logic] et des E/S
TOR (DIO) [Logic].
Réalisation
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune.
4. Paramétrage (en option) : Vitesses (Speed In/Speed Out), Force/couple
(Force), Fin de course de référence « Ref » (Reference) ou Position Start Press
Pos
(Start Press)
Start Press
è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM).
L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface de com-
mande DIO (E/S TOR). Lors de la première tâche de déplacement et après chaque
redémarrage, la position de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée
(indépendamment de la tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace
d'abord en fin de course de référence « Ref » avant d'exécuter la tâche de dépla-
cement concrète), la LED C/Q est allumée en vert.
–
Piloter le mode End-to-End è 10.5 Mode End-to-End.
9.2
Mise en service : mode IO-Link
Préparation
1. Contrôler le montage de l'unité d'entraînement.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques [Power] et de l'interface IO-
Link [Logic].
3. Installer le logiciel d'application.
4. Ouvrir le fichier IODD dans le logiciel d'application è www.festo.com/sp.
Réalisation
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique via le maître IO-Link.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune.
4. Établir la connexion IO-Link avec l'actionneur.
5. Paramétrage (en option) :
–
Vitesses (Speed In/Speed Out), Force/couple (Force), Start Press Posi-
tion Pos
(Position Start Press) et Fin de course Lim
Start Press
tion Out) è 10.5 Mode End-to-End.
–
Fin de course de référence « Ref » (Reference)è 10.4 Mise en référence.
L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface IO-Link.
Lors de la première tâche de déplacement et après chaque redémarrage, la posi-
tion de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépendamment de
la tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de
course de référence « Ref » avant d'exécuter la tâche de déplacement concrète),
la LED C/Q clignote en vert.
–
Piloter le mode End-to-End è 10.5 Mode End-to-End.
(Endposi-
Out
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