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Établi par :
7.3
Test fonctionnel.
7.3.1
Tester la fonction de sécurité.
Intervalle : Mensuel
1. Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Assurez-vous que le robot s'arrête et coupe l'alimentation des articulations.
3. Remettez la machine en marche.
Important
Vérifier l'arrêt d'urgence séparément. En cas de panne, la machine doit être arrêtée
immédiatement et protégée contre tout redémarrage.
7.3.2
Tester le mode « Freedrive » [conduite libre]
Intervalle : Annuel
1. Démontez l'outil ou réglez TCP / charge utile / CoG en fonction des spécifications de l'outil.
2. Assurez-vous que le robot reste dans sa position.
3. Déployez le robot dans une position horizontale et relâchez-le.
4. Assurez-vous que le robot peut maintenir sa position lorsque le bouton Freedrive est activé.
7.3.3
Tester le mode « Backdrive » [retour en arrière]
Intervalle : Annuel
Si le robot est sur le point de heurter quelque chose, vous pouvez utiliser la fonction « Backdrive »
[retour en arrière] pour déplacer le bras robotisé dans une position sûre avant l'initialisation.
1. Appuyez sur ON pour l'activer. Le statut passe à « Robot active » [Robot actif].
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 94
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