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4.9
Introduction générale concernant Seam Tracking :
« Seam Tracking » [Suivi des cordons de soudure] permet de corriger le chemin de soudure, en
fonction de la mesure du courant/de la tension selon qu'il s'agit d'un modèle MIG ou TIG. Courant
pour MIG et tension pour TIG. En général, le « Seam Tracking » [suivi des cordons de soudure] peut
être divisé en deux grandes catégories, selon qu'il s'agit d'un modèle MIG ou TIG. Through-Arc-
Seam-Tracking (TAST) - « Seam Tracking » [Suivi des cordons de soudure] pour modèle MIG.
Automated-Voltage Control (AVC) - Suivi des cordons pour modèle TIG. Les panneaux pour accéder
à cette fonction sont similaires, à l'exception de la notion de changement A/V pour les variables
« Deadband » [Zone morte] et Setpoint [Point de consigne].
4.9.1
Guide pour Seam Tracking TAST (MIG)
Le « Seam Tracking » [Suivi des cordons de soudure] pour MIG peut être divisé entre les fonctions
« Arc Sensing » [détection d'arc] et « Seam Tracking » [suivi des cordons]. « Arc Sensing »
[détection d'arc] permet de suivre la torche dans le sens entrant/sortant (direction Z de l'outil). « Arc
Sensing » [détection d'arc] mesure les ampères et apporte les corrections le cas échéant. « Seam
Tracking » [suivi des cordons] permet de modifier la direction du tissage, par exemple si la pièce
s'écarte. Ici, la sensibilité peut être réglée par le Gain.
Taille de pas
C'est la mesure du degré de mouvement du robot au-delà de la zone morte.
Zone morte :
Dans quelle mesure le robot peut s'écarter du point de consigne avant correction.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 56
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