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Point de consigne :
C'est la valeur de référence, que le robot doit viser à atteindre +/- la zone morte. On l'obtient
en soudant d'abord une soudure de référence et en mesurant la valeur exacte. Cette valeur
exacte est ensuite indiquée dans le champ de saisie « Setpoint » [Point de consigne].
Exemple de « Arc Sensing » [détection d'arc] :
Vous trouverez ci-dessous un exemple de ces valeurs. Ici, le robot se déplace vers l'extérieur
au fur et à mesure que la valeur en Ampères augmente, ce qui signifie que le robot est trop
proche de la pièce à usiner.
Gain
Désigne la sensibilité qui amène le robot à se déplacer dans la direction de tissage. L'objectif
du robot est de placer la soudure au centre du cordon. Le gain va de 0 à 1. Une valeur plus
élevée donne une correction plus importante par cycle. Si le robot surcompense et effectue
un mouvement sinueux, cela est souvent dû à une valeur de gain trop élevée. D'autre part,
lorsque le robot n'apporte pas la correction nécessaire, la valeur de gain est trop faible.
Biais
Si la soudure doit être ajustée vers le bas dans la direction de tissage, cela peut être fait en
ajoutant un biais. Un biais de 0,1 mm désigne l'ajustement de la soudure de 0,1 mm vers le
bas.
4.9.2
Guide pour Seam Tracking AVC (TIG)
Pour AVC, seul « Arc Sensing » [détection d'arc] est utilisé, d'où le suivi dans le sens d'entrée/de
sortie de la torche (direction Z de l'outil). Mesure la tension et la corrige en conséquence. Cela
signifie également que le « Seam Tracking » [suivi des cordons de soudure] doit être désactivé dans
le panneau, comme montré ci-dessous.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
0,2 mm = vers l'extérieur
Face 57
Zone morte = 2 A
Taille de pas 0,2 mm
Point de consigne = 175 A
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