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Migatronic Automation CoWelder Basic CWB Manuel D'utilisation page 63

Robot de soudage collaboratif

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Le même concept s'applique au chemin de type « Circle » [Cercle]. Naviguez pour sélectionner le « Circle »
[Cercle] souhaité puis, dans « Touch Sensing » [Détection tactile] dans le panneau supérieur, cliquez sur
« Enable » [Activer]. Pour cet exemple, un cercle à 360° est effectué (composé de 4 « Circle Paths »
[chemins circulaires] dans cet exemple).
Dans cet exemple, un 1D sans rotation est effectué, ce qui signifie que ce contact unique est appliqué pour
chaque point du Cercle. Pour l'appliquer, allez dans chaque Circle_n et appliquez-le. Pour le premier, il est
appliqué à la fois au point de départ/intermédiaire/d'arrivée. Pour les nœuds suivants, il est uniquement
appliqué au point intermédiaire/de fin, car le « Start Point » [point de départ] se trouve dans le chemin
circulaire précédent. Faites cela pour tous les chemins circulaires.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 63

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