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Dans chacun des panneaux X, Y et Z, les points de contact doivent être configurés. Pour ce faire, réglez
deux points (« Start » et « Touch Point »). Des paramètres individuels (vitesse de contact, retrait, peuvent
également être définis en allant dans « Parameters » [paramètres]. A défaut, les paramètres partagés du
nœud « Touch Sensing » [détection tactile] seront utilisés.
Start Point [Point de départ] : La position dans laquelle le robot commence à s'approcher
Touch Point [Point de contact] : La position dans laquelle se trouve la pièce à usiner. Lors de la
configuration du point de contact, il est important de s'assurer qu'il n'y a pas d'écart (0 mm) entre la
torche et la pièce à usiner proprement dite, car cela servira ultérieurement de référence.
Lorsque le nœud « Touch Sensing » [détection tactile] est configuré, l'utilisateur doit appliquer le contact au
chemin de soudure spécifique (linéaire/circulaire). Naviguer vers la soudure spécifique « Linear 1 » dans cet
exemple. Sur l'onglet suivant, sélectionner « Touch Sensing » dans le panneau supérieur (en haut et au
milieu de l'écran sur la figure)
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 61
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