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4.10 Guide pour la « Touch Sensing » [détection tactile]
Avec « Touch Sensing », le CoWelder ajuste la position de la torche avant de commencer le soudage en
touchant physiquement la pièce à usiner.
Il convient tout d'abord de décrire le concept général des directions de contact. En général, le niveau de
complexité de la détection tactile peut être divisé en différentes catégories, en fonction du nombre de
dimensions dans lesquelles l'utilisateur utilise le contact.
1D représente le contact à partir d'un axe (par exemple X)
2D représente le contact à partir de 2 axes différents (par exemple : X et Y)
3D représente le contact à partir de 3 axes différents (par exemple : X, Y et Z)
Toucher 1 fois à partir de chaque axe (1D, 2D ou 3D) donne seulement la position sans rotation. Une
possibilité est également de toucher plusieurs fois à partir du même axe pour connaître le degré de
rotation imprimé à la pièce à usiner. On parle également de 1D/2D/3D avec rotation. Il faut au moins
deux contacts de chaque côté. On le voit sur l'image (la configuration 3D avec rotation nécessite
7 contacts, c'est pourquoi elle n'est pas incluse dans le « Touch Sensing » [détection tactile] pour le
CoWelder). Cela signifie que la possibilité de contact pour l'utilisateur se limite aux catégories
suivantes :
1D, 2D, 3D
1D avec rotation, 2D avec rotation
4.10.1 Comment créer un programme « Touch Sensing » [détection tactile]
Pour insérer un nœud de détection tactile, l'utilisateur doit accéder à l'onglet « Weld Item » [Élément
à souder] pour l'ajouter (voir ci-dessous en bas à droite de l'image)
Choisissez le nombre de directions de contact souhaitées. Les axes 1/2/3 décrivent le nombre de
directions du nœud à 1 contact. L'image des « torches vertes » change de couleur de manière
dynamique (verte ou grise) en fonction de la sélection. Lorsque l'axe souhaité est choisi, à la fois
l'axe 1/2/3 et X/Y/Z, appuyez sur « Create Touch Sensing » [Créer une détection tactile] pour créer
ce nœud.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Chemin corrigé
Chemin appris
Chemin corrigé
Chemin appris
Chemin corrigé
Chemin appris
Face 59
1D avec
rotation
2D avec
rotation
3D avec
rotation
Chemin corrigé
Chemin appris
Chemin corrigé
Chemin appris
Chemin corrigé
Chemin appris
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