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Migatronic Automation CoWelder Basic CWB Manuel D'utilisation page 65

Robot de soudage collaboratif

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Même exemple (1D avec rotation), avec seulement les points « Linear 2 ». Il faut procéder de la même
manière que décrit ci-dessus.
4.10.3 Comment configurer un contact 2D sans rotation
Voici un exemple de création d'un programme « Touch Sensing » [détection tactile] pour 2D sans
rotation. Pour cela, un seul nœud tactile comprenant un contact à 2 axes est créé (ici X, Y). Comme
il n'y a pas de rotation, « Touch_Sensing_5 » est ajouté à tous les points de soudure. Pour le
premier « Linear_1 », « Touch_Sensing_5 » est ajouté à la fois à « Start Point » et « End Point »
[point de départ et point d'arrivée] sous l'onglet « Common » [commun].
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 65

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