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Produit
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Établi par :
4.10.1
Comment créer un programme « Touch Sensing » [détection tactile] ..................................... 59
4.10.2
Comment configurer un contact 1D avec rotation .................................................................... 64
4.10.3
Comment configurer un contact 2D sans rotation .................................................................... 65
4.10.4
Comment configurer un contact 2D avec rotation .................................................................... 67
4.10.5
Comment configurer un contact 3D sans rotation .................................................................... 67
4.11
Supprimer/mettre à jour le logiciel Migatronic sur le CoWelder ....................................................... 69
4.12
Mettre à jour le logiciel du robot ....................................................................................................... 69
4.12.1
Mettre à jour le logiciel du robot ............................................................................................... 71
4.12.2
Suppression du logiciel MigaWeld............................................................................................ 72
4.12.3
Nouveau logiciel MigaWeld ...................................................................................................... 73
4.12.4
Réinstallation du logiciel MigaWeld sur un CoWelder .............................................................. 74
5
Instructions de montage et de démontage .............................................................................................. 77
5.1
Instructions de montage ................................................................................................................... 77
5.1.1
Déballage de la machine .......................................................................................................... 77
5.1.2
Montage de la machine ............................................................................................................ 77
5.2
Installation d'une machine à souder MIG ......................................................................................... 78
5.3
Installation d'une machine à souder TIG .......................................................................................... 82
5.4
Passer de la torche MIG à la torche TIG sur un CoWelder Combi ou vice versa avec Quick
Release. ....................................................................................................................................................... 87
5.5
Instructions de démontage ............................................................................................................... 88
6
Informations sur les conditions environnementales ................................................................................. 89
7
Nettoyage et entretien ............................................................................................................................. 90
7.1
Nettoyage ......................................................................................................................................... 90
7.1.1
Écran d'apprentissage .............................................................................................................. 90
7.1.2
Boîtier de commande ............................................................................................................... 90
7.1.3
Composants de la machine ...................................................................................................... 90
7.1.4
Surfaces peintes ....................................................................................................................... 90
7.1.5
Surfaces en aluminium ............................................................................................................. 91
7.1.6
Autres composants et surfaces ................................................................................................ 91
7.2
Entretien ........................................................................................................................................... 91
7.2.1
Réparation et entretien ............................................................................................................. 91
7.2.2
Outils nécessaires à l'entretien ................................................................................................. 91
7.2.3
Maintenance préventive ........................................................................................................... 91
7.3
Test fonctionnel. ............................................................................................................................... 94
7.3.1
Tester la fonction de sécurité. .................................................................................................. 94
7.3.2
Tester le mode « Freedrive » [conduite libre] ........................................................................... 94
7.3.3
Tester le mode « Backdrive » [retour en arrière] ...................................................................... 94
7.3.4
Vérifier les paramètres de sécurité ........................................................................................... 96
7.4
Inspection visuelle ............................................................................................................................ 96
8
Pièces de rechange ................................................................................................................................. 97
8.1
Pièces de rechange CoWelder - Soudage MIG ............................................................................... 97
8.2
Pièces de rechange CoWelder - Soudage TIG ................................................................................ 98
8.3
Pièces de rechange CoWelder - UR20 MIG .................................................................................... 99
8.4
Pièces de rechange - Robot UR10E .............................................................................................. 100
8.5
Pièces de rechange - Robot UR20 ................................................................................................. 100
8.6
Boîtier de ventilateur et filtre pour boîtier de commande ............................................................... 101
8.7
Miga Smart Tool UR5E / UR10E .................................................................................................... 102
8.8
Miga Smart Tool UR20 ................................................................................................................... 103
8.9
Kit Abirob A ECO 360 avec tuyau .................................................................................................. 104
8.10
Kit Abirob W500 22/45 g ................................................................................................................. 105
8.11
Kit Abirob W300 22/45 g ................................................................................................................. 107
8.12
Torche AD 250 TIG ........................................................................................................................ 108
8.13
Connexion pour la torche AD 250 TIG ........................................................................................... 110
8.14
Boîtier de démarrage ...................................................................................................................... 111
9
Gestion des versions ............................................................................................................................. 112
10
Service client de Migatronic ................................................................................................................... 112
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 3