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Table des matières
1
Généralités ................................................................................................................................................. 4
1.1
Description de la fonctionnalité........................................................................................................... 5
1.1.1
Vue d'ensemble de la machine CoWelder Basic pour MIG ....................................................... 5
1.1.2
Vue d'ensemble de la machine CoWelder Basic pour TIG ........................................................ 6
1.1.3
Vue d'ensemble de la machine CoWelder Basic Combi ............................................................ 7
1.1.4
Vue d'ensemble de la machine UR20 MIG/TIG ......................................................................... 8
1.1.5
Description du processus ........................................................................................................... 9
1.2
Caractéristiques de la machine CoWelder Basic ............................................................................. 10
1.2.1
Caractéristiques techniques ..................................................................................................... 10
1.2.2
Déclaration de conformité CE ................................................................................................... 11
2
Consignes de sécurité ............................................................................................................................. 12
2.1
Utilisation prévue .............................................................................................................................. 12
2.2
Mauvaise utilisation raisonnablement prévisible .............................................................................. 13
2.3
Illustrations de sécurité ..................................................................................................................... 14
2.3.1
Signification des illustrations générales ................................................................................... 14
2.3.2
Signalétique sur la machine ..................................................................................................... 14
2.3.3
Risques particuliers .................................................................................................................. 15
2.4
Modification ou transformation de la machine .................................................................................. 15
2.5
Pièces de rechange, pièces d'usure et consommables ................................................................... 15
2.6
Risques liés à l'utilisation de la machine .......................................................................................... 15
2.7
Bruit et vibrations .............................................................................................................................. 16
2.8
Responsable de l'exploitation ........................................................................................................... 16
2.8.1
Responsabilités de l'employeur ................................................................................................ 16
2.8.2
Responsabilités des opérateurs ............................................................................................... 16
2.9
Risques résiduels ............................................................................................................................. 16
2.10
Sécurité personnelle ......................................................................................................................... 18
2.10.1
Équipement de protection ......................................................................................................... 18
2.10.2
Précautions générales .............................................................................................................. 18
2.11
Urgences .......................................................................................................................................... 18
2.12
Équipement de sécurité et de protection .......................................................................................... 19
2.13
Emplacement des dispositifs de sécurité ......................................................................................... 19
2.13.1
Informations sur l'équipement de sécurité ................................................................................ 20
2.14
Inspection des équipements de sécurité et de protection ................................................................ 20
2.15
Transport, manutention et stockage. ................................................................................................ 20
3
Mise en place et installation ..................................................................................................................... 23
3.1
Généralités ....................................................................................................................................... 23
3.2
Nivellement ....................................................................................................................................... 23
3.3
Raccordement .................................................................................................................................. 23
3.3.1
Électricité .................................................................................................................................. 23
3.3.2
Extraction .................................................................................................................................. 23
4
Instructions d'utilisation ............................................................................................................................ 24
4.1
Utilisation de l'administrateur : mot de passe ................................................................................... 24
4.2
Démarrage et initialisation du robot .................................................................................................. 25
4.3
Configuration du TCP ....................................................................................................................... 26
4.3.1
Position du TCP ........................................................................................................................ 26
4.3.2
Direction du TCP ...................................................................................................................... 31
4.3.3
Test de la configuration TCP .................................................................................................... 33
4.4
MigaWeld (logiciel de base) ............................................................................................................. 35
4.4.1
Arborescence du programme MigaWeld .................................................................................. 35
4.4.2
Caractéristiques du programme MigaWeld .............................................................................. 36
4.4.3
Page d'installation de MigaWeld .............................................................................................. 50
4.5
Miga Smart Tool ............................................................................................................................... 51
4.6
Weave [Tissage] (en option) ............................................................................................................. 53
4.7
« Offset » [Décalage] (option)........................................................................................................... 53
4.8
« Tack » (pointage) (en option) ........................................................................................................ 55
4.9
Introduction générale concernant Seam Tracking :.......................................................................... 56
4.9.1
Guide pour Seam Tracking TAST (MIG) .................................................................................. 56
4.9.2
Guide pour Seam Tracking AVC (TIG) ..................................................................................... 57
4.10
Guide pour la « Touch Sensing » [détection tactile] ......................................................................... 59
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 2
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