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Migatronic Automation CoWelder Basic CWB Manuel D'utilisation page 53

Robot de soudage collaboratif

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Nom
Produit
Version
Établi par :
4.6
Weave [Tissage] (en option)
Possibilité d'activer le tissage sur un ou plusieurs chemins. Différentes options de tissage sont
disponibles (ZigZag, Crescent, Circle)
Sélectionnez « Linear » [Linéaire]
Fonction
Use shared parameters [Utiliser des
paramètres partagés]
Travel speed [Vitesse de déplacement]
Frequency [Fréquence]
Amplitude
Dwell left [Rester à gauche]
Dwell right [Rester à droite]
Advanced [Avancé]
Tool acc.
Max speed
Blend
4.7
« Offset » [Décalage] (option)
Une fois que tous les points d'un « Weld Item » [élément à souder] sont définis, il est possible de
décaler l'ensemble de l'élément à souder. Dans le même temps, il est possible de copier l'élément
entier et de décaler ensuite la copie de l'élément.
Mettre en surbrillance l'élément à souder
Pour copier l'élément à souder, utilisez la barre d'outils de l'arborescence du programme et appuyez
sur Copier. Vous pouvez ensuite appuyer sur Coller et une copie de l'élément à souder que vous
avez sélectionné sera créée.
Sur le nouvel élément à souder, il y a également un bouton « Offset » [décalage]. Appuyez dessus
pour saisir les paramètres de décalage. Vous avez maintenant deux options pour décaler l'élément :
soit entrer le décalage de X, Y, Z, soit déplacer le robot vers un point et en le décalant par rapport à
un point de référence.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Description
Si la case est cochée, vous utilisez les paramètres par défaut pour
la soudure. Si la case n'est pas cochée, vous pouvez définir
manuellement les paramètres souhaités pour chaque chemin.
Indique la vitesse en mm/s
La fréquence est le nombre de périodes par seconde (Hz)
L'amplitude définit la hauteur de la position extérieure pendant la
période de tissage respective [mm]
Définit le temps passé au pic de la période sur le côté gauche [s]
Définit le temps passé au pic de la période sur le côté droit [s]
Page de menu pour les paramètres avancés
Accélération de l'outil
Vitesse de mouvement maximale
Rayon de transition
Face 53
« Advanced setting » [Paramètres avancés]
Copier
Coller

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