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Nom
Produit
Version
Établi par :
4.4
MigaWeld (logiciel de base)
IMPORTANT
Il est recommandé de sauvegarder tous les programmes sur le robot et la machine à
souder. Migatronic Automation ne peut être tenu responsable en cas de perte de
données, quelle qu'en soit la cause !
Pour UR20 uniquement :
Avant de démarrer, assurez-vous que le robot est en mode manuel.
Appuyez sur l'onglet « Program » puis sur URCaps. Lorsque vous appuyez sur « MigaWeld »,
l'arborescence complète de l'application est générée à l'écran.
4.4.1
Arborescence du programme MigaWeld
Lorsque l'URCap est inséré dans l'arborescence du programme, plusieurs nœuds de programme
sont inclus. Ceux-ci sont abordés dans la section suivante.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 35
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