Publicité
Nom
CoWelder™ Basic
Produit
Manuel d'utilisation
Version
A
Établi par :
Migatronic Automation
Taille de pas
C'est la mesure du degré de mouvement du robot au-delà de la zone morte.
Zone morte :
Dans quelle mesure le robot peut s'écarter du point de consigne avant correction.
Point de consigne :
C'est la valeur de référence, que le robot doit viser à atteindre +/- la zone morte. On l'obtient
en soudant d'abord une soudure de référence et en mesurant la valeur exacte. Cette valeur
exacte est ensuite indiquée dans le champ de saisie « Setpoint » [Point de consigne].
Exemple de « Arc Sensing » [détection d'arc] :
Vous trouverez ci-dessous un exemple de ces valeurs. Ici, le robot se déplace vers l'extérieur
au fur et à mesure que les valeurs de tension augmentent, ce qui signifie que le robot est trop
proche de la pièce à usiner.
0,1 mm = vers l'extérieur
Zone morte = 0,5 V
Taille de pas 0,1 mm
Point de consigne = 10,2 V
Face 58
Publicité
