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Version
Établi par :
4.3
Configuration du TCP
Pour le système de sécurité et pour le bon fonctionnement du robot, il convient de configurer le TCP
(Tool Center Point).
Le TCP doit être réglé avant de commencer à travailler. Si la position de la torche change, le TCP doit
être réglé correctement à nouveau.
4.3.1
Position du TCP
Appuyez sur Installation
Dans General [Généralités], appuyez sur
TCP
Sélectionnez TCP_1 et appuyez sur
Set as default [Définir comme valeur par
défaut]
Appuyez sur Wizard [Guide]
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
AVERTISSEMENT
Il est à tout moment de la responsabilité du propriétaire/utilisateur de
programmer et de s'assurer du réglage correct du TCP (Tool Center Point) du
CoWelder.
Si le TCP n'est pas paramétré correctement, les performances de soudage ne
seront pas idéales et le paramètre de sécurité virtuelle risque de ne pas
fonctionner.
Face 26
Utilisez le bouton « Teach » [Apprentissage] pour
déplacer librement le robot.
(Sur le robot UR20, l'un des boutons jaunes doit
être maintenu en position intermédiaire).
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