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Migatronic Automation CoWelder Basic CWB Manuel D'utilisation page 67

Robot de soudage collaboratif

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4.10.4 Comment configurer un contact 2D avec rotation
Voici un exemple de création d'un programme « Touch Sensing » [détection tactile] pour 2D avec
rotation. Pour cela, un seul nœud tactile comprenant un contact à 2 axes est créé (ici X, Y).
Lorsqu'une rotation est observée, un nœud tactile doit être appliqué à chaque point. Pour le premier
« Linear_1 », « Touch_Sensing » est ajouté à « Start Point » [point de départ] sous l'onglet « Start
Point ».
Ensuite, « Touch_Sensing_4 » est ajouté à « Linear_1 » « End Point » [point d'arrivée] sous l'onglet « End
Point »
4.10.5 Comment configurer un contact 3D sans rotation
Voici un exemple de création d'un programme « Touch Sensing » [détection tactile] pour 3D sans
rotation. Pour cela, un seul nœud tactile comprenant un contact à 3 axes est créé (ici X, Y, Z).
Comme il n'y a pas de rotation, « Touch_Sensing » est ajouté à tous les points de soudure. Pour le
premier « Linear_1 », « Touch_Sensing » est ajouté à la fois à « Start Point » et « End Point » [point
de départ et point d'arrivée] sous l'onglet « Common » [commun].
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 67

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